从特斯拉到小鹏，我们确信人形机器人的时代已经来临
从特斯拉到小鹏，我们确信人形机器人的时代已经来临
#特斯拉：今年将生产数千台人形机器人，29/30年实现每年百万台
特斯拉25Q1财报会上，马斯克宣布5月开始将更多时间聚焦人形机器人和自动驾驶。25年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂工作，其中大部分生产集中在年底进行，对3-4年内每年100万台机器人量产充满信心。机器人生产速度受制于整个供应链最慢的组件，例如机器人执行器用到的永磁体依赖于中国，正与中国协商获得稀土磁铁的许可。马斯克表示，机器人公司第一毫无疑问是特斯拉，但担心第二到第十会是中国公司。
Optimus X平台发布最新图片，展示出Gen3部分变化：（1）灵巧手的微型执行器置于手臂，采用微型丝杠方案，预计自由度20个左右。（2）肩部结构变化，采用新结构关节模组接近人类肌肉线条形态。（3）外壳质感变化，可能采用PEEK或轻量化合金材料，减轻重量并耐磨性。
#小鹏机器人亮相上海车展，目标2026年量产L3人形机器人
小鹏Iron机器人今日在上海车展亮相，展示出色的稳定行走能力。Iron身高178cm，体重70kg，62个自由度，采用“谐波+行星+丝杠”方案。大脑搭载AI端到端大模型及自研图灵AI芯片，算力3000T。自动驾驶与硬件制造为机器人生态打下基础。目前已在小鹏广州工厂投入使用，参与P7+车型组件组装；计划2026年量产L3级别人形机器人。
1、首选特斯拉。AI和软件决定硬件，特斯拉首个构建了从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，完成了闭环。一旦量产落地，意味着机器人直接可以用。
执行器总成：震裕科技、拓普集团、三花智控
丝杠：（杭州新剑相关）赛摩智能、五洲新春、金沃股份
灵巧手：兆威机电、丰立智能
电机：鸣志电器
轻量化：浙江荣泰
2，坚定看好国产机器人(华为链、小米、宇树、小鹏、共性关键技术）。
(1)小鹏：震裕科技、五洲新春
（2）华为（赛力斯）：隆盛科技
（3）小米：震裕科技、五洲新春、贝斯特
（4）宇树：中信重工
（5）“共性关键技术”：雷迪克、东土科技、雷赛智能、集智股份、步科股份、安培龙、丰立智能、珠城科技
赛摩智能、震裕科技、雷迪克、集智股份、东土科技、雷赛智能、五洲新春、安培龙、丰立智能、步科股份、隆盛科技、中信重工
#特斯拉：今年将生产数千台人形机器人，29/30年实现每年百万台
特斯拉25Q1财报会上，马斯克宣布5月开始将更多时间聚焦人形机器人和自动驾驶。25年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂工作，其中大部分生产集中在年底进行，对3-4年内每年100万台机器人量产充满信心。机器人生产速度受制于整个供应链最慢的组件，例如机器人执行器用到的永磁体依赖于中国，正与中国协商获得稀土磁铁的许可。马斯克表示，机器人公司第一毫无疑问是特斯拉，但担心第二到第十会是中国公司。
Optimus X平台发布最新图片，展示出Gen3部分变化：（1）灵巧手的微型执行器置于手臂，采用微型丝杠方案，预计自由度20个左右。（2）肩部结构变化，采用新结构关节模组接近人类肌肉线条形态。（3）外壳质感变化，可能采用PEEK或轻量化合金材料，减轻重量并耐磨性。
#小鹏机器人亮相上海车展，目标2026年量产L3人形机器人
小鹏Iron机器人今日在上海车展亮相，展示出色的稳定行走能力。Iron身高178cm，体重70kg，62个自由度，采用“谐波+行星+丝杠”方案。大脑搭载AI端到端大模型及自研图灵AI芯片，算力3000T。自动驾驶与硬件制造为机器人生态打下基础。目前已在小鹏广州工厂投入使用，参与P7+车型组件组装；计划2026年量产L3级别人形机器人。
1、首选特斯拉。AI和软件决定硬件，特斯拉首个构建了从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，完成了闭环。一旦量产落地，意味着机器人直接可以用。
执行器总成：震裕科技、拓普集团、三花智控
丝杠：（杭州新剑相关）赛摩智能、五洲新春、金沃股份
灵巧手：兆威机电、丰立智能
电机：鸣志电器
轻量化：浙江荣泰
2，坚定看好国产机器人(华为链、小米、宇树、小鹏、共性关键技术）。
(1)小鹏：震裕科技、五洲新春
（2）华为（赛力斯）：隆盛科技
（3）小米：震裕科技、五洲新春、贝斯特
（4）宇树：中信重工
（5）“共性关键技术”：雷迪克、东土科技、雷赛智能、集智股份、步科股份、安培龙、丰立智能、珠城科技
赛摩智能、震裕科技、雷迪克、集智股份、东土科技、雷赛智能、五洲新春、安培龙、丰立智能、步科股份、隆盛科技、中信重工
来源：xiaozuowen日期：2025-04-23