汽车之眼

智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶，首先就是让车看清楚周围的环境。目前主要的感知方式包括但不限于：超声波雷达 、高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段， L3级是自动驾驶等级中的分水岭， 其驾驶责任的界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统。方案分为视觉主导和雷达主导：以摄像头为核心传感器的视觉方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀；以激光雷达为主导的方案尚处成长期，目前LiDAR厂家分为“从机械式起步、逐渐向固态过渡”和“直接瞄准半固态/固态”两种参与风格。

激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶“感知、 决策、控制”三大核心环节之首的感知层传感器，被誉为“汽车之眼”。

激光雷达是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为发射光源，采用光电探测器技术手段的主动遥感设备，是激光技术与现代光电探测技术结合 的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达根据技术路径细分可分为机械式、混合固态、固态式三种类别； 机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上有待突破； 当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，固态激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生 可大规模应用的市场价格。

激光雷达产业链上游主要有发射器、接收器、扫描器和信息处理四个模块。发射器模块包括分束器，扩散片，准直镜和激光器，更为核心的是VCSEL（垂直腔面发射激光器）；接收器模块包括分束器，滤光片，透镜和光电探测器；扫描器模块包括微振镜，扫描镜和电机；信息处理模块包括模数转换器，FPGA和放大器。 产业链中游为激光雷达公司，可分为机械式、半固态（转镜、棱镜、MEMS）、纯固态 （OPA、Flash）。其中，机械式代表公司为 Velodyne、禾赛科技 等；半固态式代表公司为法雷奥、华为、大疆等；固态式的代表公司为 TetraVue。产业链下游主要有测绘和导航两个模块，测绘包括高精度地图，地形勘测和自然勘测，导航模块包括ADAS，无人机和机器人。