上游核心元器件相关企业自主研发发展迅速，扫描系统、激光器和光源接收器等领域涌现出如禾赛科技、速腾聚创、一径科技、力策科技等中国创业型企业；国内禾赛科技、速腾聚创等复刻Velodyne之路，从机械式切入逐步向固态雷达覆盖，这类公司主打性价比，核心策略是以价格优势抢占Velodyne市场份额；另一类如大疆、华为等直接锁定固态激光雷达产品，拟实现弯道超车。 还建议关注镭神智能、北醒光子。​​​​