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智能驾驶

国标将驾驶自动化系统划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。

智能驾驶主要划分为感知、决策、执行三部分

其中,感知系统涉及到AI算法、高算力芯片、激光雷达、毫米波雷达以及高分辨率高动态摄像头,主要有以特斯拉为代表的纯视觉方案以及摄像头+雷达的融合感知方案两类;

决策系统(计算平台+软件算法)作为汽车的“大脑”为汽车提供算力支持,并承担来自雷达、摄像头等感知系统的数据处理工作,在短期内快速做出驾驶决策。由于车规级芯片在发热、寿命、网络安全方面的要求相对于消费级有质的飞跃,因此该环节主要被传统 ICT 巨头如华为、高通、英伟达等所占据。在此基础上, 高精度地图、云服务、路侧通信设备等也将配合车端决策系统进行驾驶决策;

执行系统(制动、转向、油门、底盘等,相当于人的四肢)在做出决策规划后辅助/替代驾驶员进行车辆控制,是智能驾驶的行动基础。

现阶段,智能汽车核心部件仍需要进口,积极布局激光雷达、智能座舱、操作系统、高算力芯片、智能汽车域控制器的公司有望受益。

概念股:

名称
关联
核心
标的指数
水晶光电 002273
公司 AR-HUD 产品为红旗 E-HS9 小批量供货中,该产品系统投影距离 7.5m,全彩可视距离覆盖30m,投影画面达到 44 英寸 滤光片、光波导片
巨星科技 002444
欧镭激光基于mems、激光等技术,研发生产销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D3D激光雷达,移动测绘设备等产品。2017年1月,欧镭激光首次面向海外企业重磅推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款新品。Toucan系列激光雷达产品由欧镭激光开发,包括核心光电引擎模块及驱动,产品可广泛应用于机器人(300024)、AGV、无人驾驶等领域。
万集科技 300552
在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备。公司关于激光雷达产品,已经累计获得专利 237 项,应用领域涵盖自动驾驶、智能交通、机器人等多个市场。在广州世界智能汽车大会上,发布其混合固态128线车规级激光雷达,标志着公司在前装车规级激光类的布局进一步完善。除机械式激光雷达之外,在更加先进的MEMS激光雷达及硅基全固态激光雷达领域,公司同样具有深度的布局和积累。
福晶科技 002222
配合华为开发通讯及激光雷达用的光学元件。 LBO&BBO非线性光学晶体、激光器
腾景科技 688195
产品主要应用于反射镜、偏振分束器、玻片、组合件、模压玻璃的所需的元件(属于光学元件),下游客户包括禾赛,镭神,Aurora等
永新光学 603297
产品供货禾赛科技、Innoviz等龙头企业。2018年与Quanergy(固态路线)合作,试制激光雷达镜头。目前战略合作方是以色列的Innoviz(半固态MEMS方向),具体做光学棱镜、转镜、窗口,整车厂绑定的是宝马,明年会上市。 禾赛供应商
鸣志电器 603728
激光雷达转镜和棱镜方案都是需要无刷电机带动扫描模块旋转。和Waymo合作开发激光雷达,参与了海内外多个项目包括华为/蔚来激光雷达的招标,目前已经定点若干个。 无刷电机
炬光科技 688167
截至2020年9月末,公司已与北美、欧洲、亚洲多家知名企业达成合作意向或建立合作项目,包括美国纳斯达克激光雷达上市公司Velodyne LiDAR、Luminar、福特旗下知名无人驾驶公司Argo AI等。其中,激光雷达线光源产品已与多家客户建立新产品开发项目,2016年起开始研发的高峰值功率固态激光雷达面光源已与德国大陆集团签订批量供货合同,现已进入批量生产阶段。 VCSEL激光器
湘油泵 603319
控股子公司东兴昌科技是造车新势力蔚客户激光雷达旋转电机的独供,公司今年也开始华为、大疆(小鹏的激光雷达供应商)进行送样验证。 EPS电机
联创电子 002036
12月2日在投资者互动平台表示,公司与激光雷达制造企业在机械式激光雷达的接收端和发射端镜头领域展开了合作。 车载镜头
蓝特光学 688127
主要为激光雷达整机企业提供非球面透镜 玻璃晶圆
长光华芯 688048
国内稀缺半导体激光芯片厂商,与华为战略合作,逐渐实 现高功率半导体激光芯片的国产化 VCSEL
华阳集团 002906
公司汽车电子产品线涵盖智能座舱、智能驾驶、智能网联三大领域,目前是国内智能座舱产品线最齐全的企业之一。
超图软件 300036
四维图新 002405
科博达 603786
除比亚迪的域控制器定点外,公司还获得了小鹏、比亚迪和理想的DCC、DCC+ASC等域控制器相关项目定点。 控制器
德赛西威 002920
公司聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大业务群,出身德系背景,具备和全球主流整车厂的良好合作基因
东软集团 600718
公司的智能汽车业务主体包括汽车电子事业部及集团旗下的东软睿驰,产品涵盖车辆计算平台、智能驾驶舱、域控制器等多个领域。
中科创达 300496
智能座舱、车载操作系统
均胜电子 600699
着力构建智能驾驶全栈能力,加快L2++至L4级高级辅助驾驶及自动驾驶域控制器和功能模块的研发
经纬恒润-W 688326
是综合型的电子系统科技服务商,公司智能驾驶产品线齐全,覆盖感知层、决策层和执行层全链条,包括先进辅助驾驶系统(ADAS)、智能驾驶域控制器(ADCU)、车载高性能计算平台(HPC)、毫米波雷达(RADAR)、车载摄像头(CAM)、高精定位模块(LMU)、驾驶员监控系统(DMS) 和自动泊车辅助系统控制器(APA)等
伯特利 603596
公司主营业务为汽车制动系统和汽车智能驾驶相关产品,主要产品分机械制动产品和智能电控产品两大类:前者主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件 、真空助力器及主缸;后者主要包括电子驻车制动系统 EPB、制动防抱死系统 ABS、电子稳定控制系统ESC、线控制动系统 WCBS以及电动尾门开闭系统 ELGS以及基于前视摄像系统的 ADAS系统集成 。