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擎天柱

2022 年 10 月 1 日,Tesla AI DAY 举办,AI day 上 Tesla 人形 机器人”擎天柱”首次亮相。根据马斯克的透露,此台人形机 器人的成本不到 2 万美元,远低于汽车,此种类的机器人将生 产数百万台。此外,机器人的最终设想是可以替代部分劳动 力,人人都可以成为脑力劳动者。

特斯拉 AI DAY 的见闻与总结

机器人是智能驾驶技术的集大成者。AI day 中 TESLA 的工程师 的演讲也印证了我们的猜想,“可以将人形机器人理解成装有 两条腿并可以直立行走的汽车。功能: 可以独立行走,自由抓 取物体,暂未配备智能语音系统,未来预计配备;AI 域: 相同 点,机器人和智能驾驶共用一套 FSD 系统,绝大部分视觉解决 方案和神经网络算法具备通用性;不同点,机器人行走方式、 路径规划、安全性考虑角度和智能性方面和智能驾驶略有差 异。动力域: 执行器,智能汽车为 2 个,机器人有 28 个,受伤 关节有 11 个;减速器,机器人配备 6 个大小、质量、扭矩不同 的减速器;电机,设计理念和汽车基本相同,传感器、执行 器、FSD 系统共用一个电池系统。

“AI 猛兽”背后的秘密

由于机器人和智能驾驶共用一套 FSD 系统,我们认为神经网络是 机器人和智能驾驶的本质,而算力实则为算法的基本“食粮”,Tesla 自我研发 DOJO 超级计算机,为智能电车和机器人 提供不断地”精神源泉”。DOJO 处理器可以差拆分为四个部分 即 CPU、Switch、Matmult、SIMD,其中 Mat mult(AI 处理器)是 可以专注域神经网络的计算,是特斯拉实现“算力猛兽”的根本原因。此外,Dojo 超级计算机采用的 S-RAM 存储架构,相较 于 D-RAM 具有高代宽、利用效率高、低延时、运行速度快等优 势;D1(AI 处理器)相较于 GPU 的优势在于运行效率上,平行计 算方面 AI 处理器相较于可以同时处理多个任务;D1 芯片和英伟 达 A100 的优势在于: 画面帧数传输速度更快、自动标注能力更 强,效率更高;最后马斯克透露特斯拉欲将提供 AI 算法服务, 类似于亚马逊的云服务(AWS),此举意味着特斯拉不仅仅是AI公 司,未来更有希望成为云公司。

概念股:

名称
关联
核心
标的指数
机器人 300024
汇川技术 300124
井松智能 688251
远光软件 002063
赛为智能 300044
亿嘉和 603666
兆威机电 003021
传动系统
绿的谐波 688017
鸣志电器 603728
无刷电机