减速器

公司13年组建精密减速器研发团队，18年面向机器人升级产品，20年成立子公司环动科技专精减速器业务（从双环剥离）。18年至今减速器收入占比从1.99%提升至5.59%，业务结构发生变化

公司拥有谐波减速器、旋转执行器、伺服系统、电液伺服驱动关节等可应用于人形机器人的产品，有先发优势。同时，公司与三花在墨西哥合资设厂，充分整合双方优势，强强联合，有望实现业务突破。

截至2023年5月，机器人关节RV减速器产能为6-9万套/年

截至2022年7月，减速器总产能约10万台/年（含行星、RV和谐波减速器）；2023年4月新增大型RV减速器产能，达产后预计可形成约35.50万台一体化智能执行单元产品以及0.50万台大型RV减速器产能

截至2022年8月，产能2500台/月，计划扩产至10万台/年

截至2022年9月，产能13.8万台/年

预计2023年下半年达产，届时精密谐波减速器产能3.5万件/年

公司通过在直径小于6mm行星齿轮箱的结构设计、制造以及装配上开拓创新，开发了3.4mm、4.1mm、5.0mm、等多款微型精密行星减速器

2015年携手国内知名高等院校开始自主研发精密减速机、截至2022年末已研发出C、E、N三大系列共计32款减速机