丝杠

行星滚柱丝杠目前市场小、成本高:全球市场空间不足20亿,国内1亿元,产品主要应用于军工、航天领 域,机床等其他领域更多使用滚珠丝杠作为替代。售价一套1万元,反转式行星滚柱丝杠价格2万元以上。 ◆ 生产工艺要求极高,反转式难度加倍:工艺及设备共同形成滚柱丝杠壁垒。滚柱丝杆难点在于精度的控制 ,特别是周围的6-12根小滚柱的精度要达到c2级别,否则位置互换时造成噪音和卡顿。从工艺角度看,热 处理(影响寿命)、精磨(影响精度)、装配(影响一致性)是核心;其次,对设备的精度要求极高,特 别是精磨设备,高精度设备主要来自日本三井和德国霍夫曼,设备交货周期1-2年。反转式行星滚珠丝杠难 度加倍,主要由于反式是内螺纹,内径小,使用磨床的砂轮片小且旋臂大,精度极难控制。

滚柱丝杠承载能力较滚柱高4-5倍、额定动载荷(寿命)高3-4倍、转速更高,更适合用于人形机器人:滚 珠是点接触、滚柱是线接触,受力面大,承载能力强,虽然滚珠可将螺母加长2倍达到同等承载力,但会影 响机器人行动;滚柱的DN值为16万,较滚珠的7-8高(珠钢内部循环,为减少对弯道的冲击,速度有限) 。因此滚柱丝杠更适合应用于人形机器人。 ◆ 滚珠丝杠企业可延伸至生产滚柱丝杠,设备等有同源性:设备差异不大,车床、螺纹磨床、热处理设备等 相似,但工艺不同,如砂轮的设计,丝杆与小丝杠的结构,精度要求等均不一致,仍需时间拓展。但SKF 、力士乐这些滚珠企业已延伸至滚柱丝杠行业。

概念股
RV、谐波
22年行星滚柱丝杠已经小批量生产,下游主要是军工行业(飞机)
外购两台设备,具备自制滚柱丝杠的能力
公司预计23年底行星滚柱丝杠能完成研发,仅有滑动丝杆曾供货三花智控
可把滚珠的团队和技术迁移到滚柱上,公司预计24年初具备行星滚柱生产能力,主要得益于21年9月定增项目的投产
贝斯特 300580
滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副
进口设备进入交付、安装期,主要生产滚珠丝杠用于机床行业,可能把滚珠丝杠的团队和技术迁移到滚柱丝杠上。公司于2021年1月设立全资子公司宇华精机,以其为平台全面布局直线滚动功能部件,切入丝杠业务
无刷电机
子公司派博思具备自制梯形丝杠及滚珠丝杠能力,配套鸣志的步进电机
轴承套圈、风电滚子轴承、丝杠